Пятница
26.04.2019, 11:54
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная Регистрация Вход
Меню сайта

Наш опрос
Каким интернет-браузером вы пользуетесь?:
Всего ответов: 147

Главная » 2008 » Июль » 5 » Робот научится пользоваться инструментами
Робот научится пользоваться инструментами
10:48
Для оказания помощи людям роботы должны будут иметь возможность использовать различные инструменты. В то время как исследователи создают роботов для выполнения более сложных задач, они сталкиваются с проблемой их обучения и адаптации в неизвестных для них средах. Эта проблема не страшна роботу, разработанному в Массачусетском университете Amherst, который может обучаться и использовать предметы, с которыми он никогда раньше не сталкивался.
robot_hand-UMan

Робот, названный UMan (UMass Mobile Manipulator), обучается в процессе знакомства с неизвестным для него предметом. Он пробует с ним взаимодействовать по специально разработанной и запрограммированной в нем методике, распознавая размеры предмета и места шарнирных соединений. После того, как UMan определяет основные особенности объекта, он начинает экспериментировать с ним, манипулировать и пробовать выполнять поставленные для него задачи. "Вы можете себе представить ребенка, играющего с игрушками и крутящего в руках предмет, чтобы увидеть, как он движется и каким образом его можно использовать", говорит Дов Катз, главный разработчик и ассистент профессора Оливера Брока.

Создатели UMan надеются, что он сможет решить одну из главных проблем роботехники – невозможность обучения роботов действиям с неизвестными для них предметами. "Я думаю, их работа является важным шагом в этом направлении", говорит Эндрю Энг, профессор стэнфордского университета. Раньше для того, чтобы научить робота работать с ножницами, нужно было создавать программное обеспечение большого объема и тратить на это много времени, теперь же робот UMan способен научится обращаться с ножницами сам, в процессе игры.

Информацию о предмете UMan получает с помощью вебкамеры и руки, оснащенной трехпальцевым манипулятором. Рука робота имеет 7 степеней свободы и отличается особой гибкостью, рост робота не превышает 1 метр. В настоящее время он пока не может подбирать и самостоятельно удерживать предметы, вместо этого он размещает их на поверхность стола и там изучает. Действующий экземпляр UMan успешно научился манипулировать ножницами и несколькими видами деревянных игрушек.

Видео можно посмотреть тут.

Просмотров: 449 | Добавил: altera | Рейтинг: 0.0/0 |
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Форма входа

Календарь новостей
«  Июль 2008  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031

Поиск

Друзья сайта
Resurs.kz: сайты Казахстана и раскрутка сайта

Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0


Copyright Altera © 2019
Сделать бесплатный сайт с uCoz