Среда
12.12.2018, 07:17
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная Регистрация Вход
Меню сайта

Наш опрос
Какой ОС вы пользуетесь?
Всего ответов: 210

Главная » 2008 » Октябрь » 18 » IMPASS - гибридный "колесоногий" робот
IMPASS - гибридный "колесоногий" робот
10:45

Инженеры, создающие роботов, долго ломали головы над решением проблемы передвижения роботов по неровным поверхностям. Самое простое средство передвижения — колесо — подходит только для более менее ровных маршрутов, а ноги слишком сложны конструктивно. Но выпускники американского университета Virginia Tech похоже нашли решение этой проблемы – они разработали гибридное средство передвижения для роботов, сочетающее в себе лучшие стороны ноги и колеса.

Robots

Прототип «колесоного» робота назван IMPASS и может передвигаться по неструктурированной поверхности с помощью шести втягивающихся и выдвигающихся спиц, расположенных на двух колесах.

Simulation and deployment

В зависимости от высоты препятствия спицы либо выдвигаются, либо втягиваются, при этом робот остается на одной и той же высоте от поверхности. Датчики и сенсоры на спицах позволяют роботу не только перешагивать небольшие препятствия, но и забираться по ступенькам или по наклонной поверхности.

impass robot

Разработка IMPASS проходила в три этапа: компьютерное моделирование, разработка модели движущихся частей и создание действующего прототипа. Созданный в единственном экземпляре прототип пока не отличается высокой скоростью передвижения, но его разработчики планируют в ближайшем будущем его доработать.

Принцип работы робота IMPASS на видео.

Просмотров: 876 | Добавил: altera | Рейтинг: 0.0/0 |
Всего комментариев: 2
2 Костин  
Спасибо!

1 Лиди  
Сначала надо ввязаться в серьезный бой, а там уже видно будет.

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Форма входа

Календарь новостей
«  Октябрь 2008  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
  12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031

Поиск

Друзья сайта
Resurs.kz: сайты Казахстана и раскрутка сайта

Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0


Copyright Altera © 2018
Сделать бесплатный сайт с uCoz