Инженер Даан Хобелен, сотрудник голландской компании TU Delft,
спроектировал и изготовил прототип робота Flame, способного
передвигаться как человек. Он заявляет, что исследования роботов
данного проекта помогут лучше понять механику движения человека, а
также окажут помощь при проектировании медико-диагностического и
реабилитационного оборудования для людей с проблемами
опорно-двигательного аппарата.
Попытки научить роботов ходить так же, как ходят люди начались еще в
70-х годах прошлого столетия, но, в связи с огромной сложностью
механики человеческой ходьбы, до сих пор исследования по этой теме шли
с переменным успехом. Некоторым исследовательским центрам и
лабораториям удалось воссоздать точные движения человека, однако с
существенными ограничениями в отношении стоимости, потребляемой энергии
и гибкости.
Компания TU Delft является пионером в создании роботов,
передвигающихся образом, отличным от других шагающих роботов. Принцип
ходьбы роботов Flame напоминает контролируемое падение и при его
использовании тратится сравнительно малое количество энергии. Для
движения Flame использует 7 электрических двигателей, специальный
модуль равновесия и алгоритмы, обеспечивающие высокий уровень
стабильности.
Согласно заявлению Хобелена, Flame является, на настоящий момент,
самым совершенным среди роботов, использующих для передвижения метод
человеческого шага. Также роботы серии Flame будут играть в составе
голландской сборной по футболу в чемпионате RoboCup 2008, проходящем в
этом году в Китае.
|