Попытки научить роботов ходить так же, как ходят люди начались еще в 70-х годах прошлого столетия, но, в связи с огромной сложностью механики человеческой ходьбы, до сих пор исследования по этой теме шли с переменным успехом. Некоторым исследовательским центрам и лабораториям удалось воссоздать точные движения человека, однако с существенными ограничениями в отношении стоимости, потребляемой энергии и гибкости.

Компания TU Delft является пионером в создании роботов, передвигающихся образом, отличным от других шагающих роботов. Принцип ходьбы роботов Flame напоминает контролируемое падение и при его использовании тратится сравнительно малое количество энергии. Для движения Flame использует 7 электрических двигателей, специальный модуль равновесия и алгоритмы, обеспечивающие высокий уровень стабильности.

Согласно заявлению Хобелена, Flame является, на настоящий момент, самым совершенным среди роботов, использующих для передвижения метод человеческого шага. Также роботы серии Flame будут играть в составе голландской сборной по футболу в чемпионате RoboCup 2008, проходящем в этом году в Китае.