Ремонт и обнаружение неисправностей в системах труб, зачастую
расположенных под землей, в настоящее время занимает очень много
времени. Действующие роботизированные механизмы, использующиеся в
промышленности, обладают ограниченными возможностями и не могут
действовать автономно, потому и применять их для ремонта и поиска
неисправностей в трубах пока никто не решался. Но команда инженеров
компании PEbuzz Cybernetics совместно со специалистами из SINTEF начали
работу над проектом, который, возможно, поможет решить данную проблему.
"Мы в настоящее время разрабатываем концепцию навигационной системы,
которая позволит роботу ориентироваться ", говорит Йенс Фиелеманн,
представитель SINTEF Group, крупнейшей норвежской независимой
исследовательской организации. "Данная система должна позволить роботу
с помощью встроенных камер передвигаться по заранее запрограммированной
карте". Заранее в ПЗУ робота будет вводиться карта труб и задачи,
которые он должен выполнить, в дальнейшем он будет действовать
автономно, производя поиск неисправностей или ремонт труб. Перемещаться
по трубам он будет с помощью 10 или 11 пар колес, размещенных попарно
на отдельных модулях. Подобные модульные роботизированные механизмы уже
существуют, инженеры из PEbuzz и SINTEF обещают создать улучшенную
модель такого робота, который сможет передвигаться по вертикальным
поверхностям труб. Для проверки соответствию концепции в июле этого года два из
десяти совместимых модулей будут протестированы. Разработчики
подчеркивают, что проект находится пока на стадии проектирования, но
они надеются продемонстрировать действующий прототип робота уже в конце
этого года. Предполагается, что он будет изготовлен из алюминия, и
длина его составит 1,5 метра. |